江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院/長三角國家技術(shù)創(chuàng)新中心智能制造技術(shù)研究所(以下簡稱“集萃智造”)成立于2016年9月，由江蘇產(chǎn)研院、南京江北新區(qū)與智能制造核心團(tuán)隊(duì)共同發(fā)起建設(shè)。研究所秉持創(chuàng)新理念，在創(chuàng)新產(chǎn)品設(shè)計(jì)、核心部件研制、AI控制算法等方面攻克了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù);突破了人形機(jī)器人穩(wěn)定性控制、多模態(tài)大模型具身智能等“卡脖子”技術(shù);先后獲批江蘇省智能機(jī)器人工程研究中心、江蘇省智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、江蘇省研究生工作站、江蘇省博士后創(chuàng)新實(shí)踐基地及國家級專精特新“小巨人”等平臺資質(zhì)與榮譽(yù)20余項(xiàng)。集萃智造現(xiàn)誠招具身智能方向重點(diǎn)人才!誠邀各位有志之士加入，共創(chuàng)輝煌!

招聘崗位

崗位一：具身智能算法開發(fā)工程師

年薪：30-60萬

工作職責(zé)

1、算法研發(fā)：研究具身智能算法，包括視覺環(huán)境感知，熟悉機(jī)器人運(yùn)動控制原理，熟悉ISAACLAB/SIM/GYM框架，利用其進(jìn)行機(jī)器人學(xué)習(xí)和仿真工作;2、模型開發(fā)：設(shè)計(jì)并優(yōu)化具身智能模型，提升其在復(fù)雜環(huán)境下的適應(yīng)性與學(xué)習(xí)能力，了解大模型的相關(guān)知識，能夠?qū)⑵渑c具身智能算法相結(jié)合，提升模型性能;3、技術(shù)探索：跟蹤具身智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索新技術(shù)在公司產(chǎn)品中的應(yīng)用，對ACT、Diffusion、PAI0等算法有深入理解，并能將其應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目中;4、協(xié)作開發(fā)：與團(tuán)隊(duì)緊密合作，將算法集成到產(chǎn)品中，確保產(chǎn)品性能和質(zhì)量，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠與不同背景的團(tuán)隊(duì)成員有效溝通;5、加分項(xiàng)：有ICRA、CVPR、T-RO等頂會頂刊者優(yōu)先。

任職要求

1.熟悉learning-basedcontrol領(lǐng)域前沿進(jìn)展;2.了解多自由度欠驅(qū)動機(jī)器人動力學(xué);3.熟悉使用C++、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學(xué)習(xí)框架，了解ROS等框架;4.熟悉主流機(jī)器人仿真軟件，如NVIDIAIsaacSim,mujoco,raisim,gazebo,pybullet,vrep等;5.了解常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等);6.有應(yīng)用于機(jī)器人的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究項(xiàng)目經(jīng)歷;加分項(xiàng)：有人工智能/機(jī)器人方向頂會頂刊論文的候選人優(yōu)先(RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等)。

崗位二：伺服驅(qū)動工程師

年薪：15-25萬

工作職責(zé)

1、負(fù)責(zé)產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的實(shí)施、伺服控制策略及算法設(shè)計(jì)與開發(fā);

2、負(fù)責(zé)項(xiàng)目中所使用的電機(jī)選型及控制驅(qū)動設(shè)計(jì);

3、總結(jié)產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品性能，并根據(jù)用戶或者公司其他部門的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)修改和設(shè)計(jì)改進(jìn)，完成產(chǎn)品定型工作;

4、負(fù)責(zé)驅(qū)動器開發(fā)技術(shù)文檔編寫及代碼管理。

任職要求

1、具備扎實(shí)的電機(jī)控制理論基礎(chǔ);

2、精通FOC控制及直接轉(zhuǎn)矩控制方法，具有仿真經(jīng)驗(yàn);

3、熟悉各類接口以及通信協(xié)議;

4、有機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

崗位三：足式機(jī)器人運(yùn)動控制算法工程師

年薪：30-50萬

工作職責(zé)

1、負(fù)責(zé)雙足機(jī)器人的運(yùn)動控制算法的研究、設(shè)計(jì)與開發(fā)，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運(yùn)動性能、穩(wěn)定性和適應(yīng)性;

2、深入研究強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等前沿機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并將其應(yīng)用于雙足機(jī)器人的控制策略中，以實(shí)現(xiàn)高效、智能的自主運(yùn)動;

3、熟悉AMP等算法，負(fù)責(zé)相關(guān)算法的優(yōu)化、改進(jìn)及在雙足機(jī)器人中的實(shí)現(xiàn)，確保機(jī)器人能夠完成復(fù)雜動作和任務(wù);

4、將開發(fā)的控制算法部署到機(jī)器人端側(cè)，優(yōu)化算法以適應(yīng)有限的硬件資源，保證算法的實(shí)時(shí)性和可靠性。

任職要求

1、碩士及以上學(xué)歷，控制科學(xué)、機(jī)器人技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè);2、在強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)領(lǐng)域有深入研究，熟悉常見算法(如DDPG、PPO、GANs等)的原理、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用場景，有相關(guān)項(xiàng)目實(shí)踐經(jīng)驗(yàn);3、精通C++和Python編程語言，具備良好的代碼編寫規(guī)范和版本控制意識，能高效實(shí)現(xiàn)算法邏輯，并進(jìn)行測試和調(diào)試;4、具備算法端側(cè)部署經(jīng)驗(yàn)，熟悉嵌入式系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)，了解硬件架構(gòu)和性能限制，能優(yōu)化算法以適應(yīng)端側(cè)運(yùn)行環(huán)境;5、熟悉機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)建模，能結(jié)合數(shù)學(xué)模型與算法優(yōu)化機(jī)器人控制性能;6、具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力，能與不同專業(yè)背景的人員有效合作，共同攻克項(xiàng)目難題;7、英語讀寫能力良好，能閱讀和理解相關(guān)英文文獻(xiàn)，跟蹤國際前沿研究成果。

崗位四：培訓(xùn)學(xué)校銷售

年薪：底薪+提成，上不封頂

工作職責(zé)

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)職業(yè)技能培訓(xùn)業(yè)務(wù);

2、學(xué)校教學(xué)設(shè)備銷售業(yè)務(wù);

3、技能大賽籌建業(yè)務(wù);

4、學(xué)校實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)業(yè)學(xué)院建設(shè)業(yè)務(wù)等與學(xué)校相關(guān)的業(yè)務(wù);

5、充分了解市場狀態(tài)，及時(shí)向上級主管反市場動態(tài)、提出合理化建議;

6、積極參加公司組織的各類培訓(xùn)，不斷提高自身業(yè)務(wù)水平和綜合能力;

7、完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。

任職要求

1、本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè);

2、熟練適用PPT，人靈活，溝通好;

3、有培訓(xùn)學(xué)校銷售崗位經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人相關(guān)培訓(xùn)學(xué)校銷售經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。

崗位五：國際貿(mào)易專員

年薪：底薪+提成，上不封頂

工作職責(zé)

1、開拓國際市場，聯(lián)系國外客戶，尋求訂單，并領(lǐng)導(dǎo)商務(wù)談判與簽訂合同;

2、負(fù)責(zé)外貿(mào)定單的洽談、簽約、單證審核、定單管理、運(yùn)輸、報(bào)關(guān)、收匯等;

3、負(fù)責(zé)對外貿(mào)定單及業(yè)務(wù)流程的評估、跟蹤、管理和風(fēng)險(xiǎn)控制;

4、負(fù)責(zé)所接定單的生產(chǎn)、商檢、報(bào)關(guān)等過程的跟蹤，及時(shí)處理各環(huán)節(jié)出現(xiàn)的問題;

5、負(fù)責(zé)客戶資料的整理，做好客戶要求的及時(shí)反饋和處理;

6、負(fù)責(zé)合同履行過程中緊急意外情況的妥善處理;

7、完成公司臨時(shí)交辦的工作。

任職要求

1、1年以上機(jī)械產(chǎn)品的外貿(mào)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn);

2、英語口語交流無障礙;

3、優(yōu)秀的業(yè)務(wù)拓展能力和商務(wù)談判技巧，具有較強(qiáng)的事業(yè)心、以及團(tuán)隊(duì)合作精神;

4、能夠帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)拓展國際貿(mào)易的業(yè)務(wù);

5、公司國際業(yè)務(wù)執(zhí)行過程中的合理化建議權(quán)。

⊙以上工作地點(diǎn)：南京市浦口區(qū)華富路1號數(shù)智溪谷1棟

福利待遇

1、提供前沿的業(yè)務(wù)及職業(yè)培訓(xùn)，銳意進(jìn)取的企業(yè)文化;

2、提供五險(xiǎn)一金，年度體檢，節(jié)假日福利等;

3、提供有競爭力的薪酬。

報(bào)名方式

請應(yīng)聘者將簡歷請以電子郵件方式提交，中心將根據(jù)應(yīng)聘材料投遞情況，適時(shí)考核錄用。

⊙截止日期：2025年6月31日⊙投遞郵箱：liulin@iimt.org.cn